HX810E je papírově lepší, ale reálně je to jedno. Nicméně jestli jsou za stejnou cenu a na stojanu ti nesejde, tak ber HX810E.
Jestli zlepšení poznáš nevím, ale o něco lepší TV to je (podpora HDR10+ a Dolby Vision, lokální stmívání, široký barevný gamut + jestli si pamatuji, tak 6162 měla u barevného obrazu nějak šizené rozlišení, to tady nehrozí).